機能

時間領域応答解析

• 状態方程式を解くための記号解析能力を提供
• システムの動作を数値的にシミュレーション
• ステップ，パルス，ランプの各応答関数を含む

伝統的方法のコレクション

• 周波数応答プロットルーチンにより任意の伝達関数と有理多項式伝達関数を処理
• Bode，Nyquist，Nicholsプロットを生成
• 特異値プロットによりMIMOシステムの複雑さが軽減
• 方向や発展に関する情報を提供しながら根軌跡の描写およびアニメーション化

広範囲に及ぶシステム内部連結

• カスケード，並列，フィードバック相互連結を含む基本的相互連結
• ビルディングブロックから任意の複雑な複合システムを構成

可制御性と可観測性

• 可制御性と可観測性を決定して計算
• 可制御および可観測行列とGram行列式を計算
• 連続および離散行列Lyapunovの方程式を解く
• 入力システムの双対空間を計算

実現の構成と変換

• 可制御および可観測サブシステムを選択して，最小実現を見付ける
• KalmanおよびJordan標準形式を計算
• 内的バランス実現を構成
• 伝達関数の極零点簡約
• 相似変換を持つ同等実現間の変換

フィードバック制御システムデザイン

• Ackermannの公式や強力なアルゴリズムを使って，固有値指定のフィードバックを計算
• 状態再構成のための推定量を見付ける

最適制御システムデザイン

• 線形システムや2次費用関数の最適フィードバックをデザイン （例：連続的および離散的1次，2次最適制御問題を解決）
• 出力単数基準問題への最適解決法を見付ける
• 連続および離散代数的Riccatiの方程式を解く
• 連続的単数基準に相当する離散的単数基準を見付ける
• Kalman推定量と確率的システムのフィルターを見付ける

非線形制御システム

• 非線形システムの線形モデルを構成するための線形化ツールを提供
• 非線形システムの有理多項式近似を作る