Diseñe y analice sistemas de control, documente decisiones de diseños y verifique controladores interactivamente: todo en un sistema.
Detrás de la solución de Mathematica para sistemas de control se halla un potente motor computacional híbrido numérico-simbólico con funcionalidades numéricas de cualquier precisión, capacidades simbólicas de alto rendimiento, visualizaciones avanzadas, y selección automatizada de algoritmos para obtener resultados precisos eficientemente. La solución de Mathematica es ideal para comprobar ideas y diseñar sistemas nuevos eficientemente.
Simulación de la respuesta de espacio de estado o modelos de función de transferencia
Las respuestas escalonadas de un sistema de segundo orden para valores diferentes de volcado
Análisis interactivo de la conducta del sistema
Determinación de puntos críticos de la conducta del sistema, tales como separación, interrupción, cruces imaginarios de ejes, con un diagrama interactivo de lugares de raíces
Determinación de estabilidad de un sistema usando funciones incorporadas
Análisis de la estabilidad de un sistema a partir de su diagrama de Nyquist
Construcción de reguladores y observadores para sistemas
El regulador LQG de un sistema estocástico
Construcción de observadores para estimar los estados de un sistema
Las trayectorias de los estados y estimaciones de estado de observador Luenberger
Especifique naturalmente modelos de sistemas lineales, de tiempo invariable
El modelo de espacio de estado linearizado de un péndulo invertido es generado a partir de ecuaciones subyacentes de moción y escritos con tipografía tradicional
Especifique modelos de espacio de estado y de función de transferencia en forma natural y conviértalos fácilmente de una forma a otra
Obtenga modelos linearizados de espacio de estado de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales o en diferencia
Convierta libremente entre tiempo continuo y modelos de tiempo discreto usando una amplia selección de algoritmos
Realice manipulaciones de sistema, tales como selección o eliminación de subpartes, cascada de un set de sistemas, construcción de interconexiones paralelas de subsistemas, etc.
Analice y diseñe sistemas con herramientas de respuesta de frecuencia centradas alrededor de diagrama de Bode, diagrama de Nyquist, diagrama de Nichols, y diagrama de valor singular
Analice modelos de espacio de estado y convierta entre diferentes realizaciones, incluyendo Kalman, Jordan, equilibradas y otras formas
Mejore el rendimiento de sus sistemas usando una amplia selección de herramientas de diseño de retroalimentación incluyendo algoritmos tradicionales y de diseño robusto de asignación de polos, así como también métodos de control óptimo
Simule sistemas de bucle abierto y cerrado para determinar estado y respuestas de salida
Conéctese instantáneamente a bases de datos para acceso fácil a datos especializados
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Por qué elegir Mathematica
Funciones clave
Por qué Mathematica
Modos de uso
Compare Mathematica con sus herramientas actuales. ¿Ofrecen estas ventajas?
Ingrese directamente funciones de transferencia y modelos de espacio de estado en forma natural Competidor: Matlab le permite especificar modelos de función de transferencia solamente como una matriz de vectores de filas
Analice sistemas numéricos y simbólicos Competidor: Matlab trabaja solamente con sistemas numéricos
Sólidamente integrado con el sistema central de Mathematica y más de 20 áreas de aplicación incorporadas, como procesamiento de imágenes, óndulas, estadística, álgebra lineal y más
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Modos de Uso
Funciones clave
Por qué Mathematica
Modos de uso
Compute el modelo de espacio de estado de un sistema descrito por ecuaciones diferenciales o en diferencia
Analice la estabilidad de un sistema con herramientas incorporadas de respuesta de frecuencia, calculando los polos o resolviendo una ecuación de Lyapunov.
Simplifique modelos de sistemas con componentes interconectados usando una reduccion de diagrama de bloque
Manipule modelos lineales como función de transferencia u objetos de datos de espacio de estado
Analice interactivamente el comportamiento de un sistema a medida que varían los parámetros
Utilice técnicas clásicas como diagramas de Bode, Nyquist, Nichols y lugares de raíces para analizar y diseñar sistemas de control
Evalúe las propiedades de controlabilidad y de observabilidad de un sistema
Compute transformaciones de coordenadas, las cuales producen subespacios que sean controlables, observables, mínimos o equilibrados
Obtenga equivalentes de tiempo continuo de sistemas de tiempo discreto para análisis y diseño
Desarrolle leyes de retroalimentación para mejorar el rendimiento de sistemas dinámicos
Estime estados sin medir o mediciones ruidosas
Obtenga directamente modelos de controladores y de estimadores que pueden armarse fácilmente para formar el sistema de bucle cerrado para simulaciones posteriores
Convierta a discretos algoritmos de retroalimentación de tiempo continuo para implementación en tiempo real
"Pienso que el software en ingeniería y en matemática no debería hacerse como suele ocurrir en otros lenguajes de programación. Mathematica es mucho más rico y tiene más posibilidades".