与 FMI 的工具整合:评估巡航控制

功能模拟式接口(FMI)可用于在各种使用功能模拟式单元(FMU)工具之间交换模型。该范例表明如何用 Simulink 导入巡航控制模型的 FMU,并且在 Wolfram SystemModeler 的汽车模型中评估性能。

该范例只在 Windows 上运行。若要运行该范例,您将需要

SystemModeler 4.3Mathematica 10 或者 11

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导入 FMUs

使用 SystemModeler 的 FMI 导入功能从另一个工具导入模型。

比较情况

显示上山或者下山时车速的显著不同行为。

SystemModeler interface evaluating a cruise control using FMI
巡航控制系统的原始模型使用 Simulink 分块在 Simulink® 内创建。 MATLAB®/Simulink® 的 FMI 工具箱由 Modelon 开发,用于产生 FMU。
通过连接到一个汽车模型评估进口巡航控制系统FMU。
上坡时速度偏差。
下坡时速度偏差。
查找该巡航控制在合理的限制速度内保持速度偏差的情况。通过分析图线,显而易见的是,在巡航控制处理向上斜率比下坡更好,对高达15度的正向梯度具有小于2.5%的速度偏差。

把 FMU 添加到 Modelica 模型

在 SystemModeler 内将导入的 FMU 连接到其他 Modelica 组件。

运行参数扫描

评估针对不同的路面斜坡和速度设置的巡航控制系统。

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