Ruta de planificación y control de un robot industrial

La ruta de planificación tiene importantes aplicaciones en muchos campos como la robótica industrial, sistemas autónomos y creación de prototipos virtuales. Este robot industrial cuenta con un algoritmo de planificación de ruta para encontrar el camino óptimo entre dos puntos arbitrarios y controladores para ajustar los movimientos de cada articulación de giro.

Para ejecutar este ejemplo, usted necesitará

SystemModeler 4.3.

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Use modelos integrados

Acceda a los modelos de ejemplo integrados para estudiar y utilizarlos como bloques de construcción.

Simulaciones en tiempo real

Ejecute la simulación a la misma velocidad que el robot físico.

Referencia y señales de medición de dos de los seis ejes del robot

Animación automática en 3D

Esta animación se crea automáticamente sobre la base de diseño del modelo.

Vea el video

Planificación de trayectoria

Compare cómo los caminos reales corresponden a las rutas planificadas del robot.

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