工业机器人的路径规划和控制

路径规划在许多领域具有重要的应用,如工业机器人、自治系统和虚拟样机制作等。这个工业机器人能够执行路径规划算法,找到任意两个点之间的最佳路径,并用控制器调整各转动关节的运动。

运行此范例,您需要用到

SystemModeler 4.3.

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使用内置模型

访问并研究内置范例模型并用作基础构造块。

实时仿真

以与实体机器人相同的速度运行仿真。

机器人的六个轴中两个轴的基准信号和测量信号

自动三维动画

根据模型的布局自动创建动画。

观看录像

路径规划

比较机器人的实际路径与规划路径的相符程度。

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