Stewart 平台:分析并联机器人

Stewart 平台是一个并联机器人,由6个独立驱动臂支撑的表面组成。该平台可在三维空间内任意调整位置和朝向。应用领域包括飞行器仿真、精密光学实验和机床工具等。

运行此范例,您需要用到

SystemModeler 4.1Mathematica 9 或 10

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用 Mathematica 自定义可视化

用 Mathematica 二维和三维图形语言创建精良的图像和动画。

灵敏度分析

研究6个状态变量对一个臂长的系统误差的灵敏度。

线性驱动器,其控制力推动臂长朝向基准信号。

视频输出

在 Mathematica 中开发高质量的自定义动画并输出为标准视频格式。

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可重复使用的自定义组件

创建一个组件,用于表示理想化线性驱动器,该组件还可用于其他机械模型。

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