物理的なプロトタイプで実験するよりも，モデリングとシミュレーションを通してこれまでとは違う設計の可能性について探る方が，より速くて安い場合があります．以下のモデルは，アナログジョイスティックでバネを使ったリセンタリングメカニズムの3種類の設計を比較します．
この例題を実行するためには，
が必要です．
どちらかお選びください．
個々に検証したり，再利用したりすることが可能なサブコンポーネントで，複雑なモデルを階層的に作成します．
このモデルは機械的な多体ライブラリのコンポーネントを使って構築されているため，シミュレーション結果を自動的に3Dで可視化します．
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異なる設計の性能を，同じテスト条件の下で比較します．
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