経路計画は，産業用ロボット，自律システム，仮想プロトタイピング等多数の分野で応用される重要なものです．この産業用ロボットには，任意の2点間の最適経路を見付ける経路計画アルゴリズムと，それぞれの回転ジョイントの動きを調節するコントローラが備わっています．
この例題を実行するためには，
どちらかをお選びください．
組込みのモデル例にアクセスして，これを基本的な構成単位として調べたり使ったりすることができます．
物理的なロボットと同じスピードでシミュレーションを実行します．
このアニメーションは，モデルのレイアウトに基づいて自動的に作成されます．
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実際の経路が，計画されたロボットの経路とどの程度対応しているかを比較します，
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