スチュワートプラットフォームとは,独立に駆動する6本の脚で支えられた面で構成されるパラレルロボットです.このプラットフォームは,三次元的に任意に設置・方向付けすることが可能です.これを応用したものには,飛行シミュレーションから精密な実験光学,機械ツールまでさまざまなものがあります.
この例題を実行するためには,
が必要です.
どちらかお選びください.
Mathematica の完全な2Dおよび3Dのグラフィックス言語を使って,洗練された可視化やアニメーションを作成します.
1本の脚の長さにおける系統誤差に対する6個の状態変数の感度を調べます.
Mathematica で高品質のカスタムアニメーションを作成し,通常のビデオ形式にエキスポートします.
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理想のリニアアクチュエータを表すコンポーネントを作成します.これは他の機械モデルで再利用することができます.