Stewart 平台是一个并联机器人，由6个独立驱动臂支撑的表面组成。该平台可在三维空间内任意调整位置和朝向。应用领域包括飞行器仿真、精密光学实验和机床工具等。
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用 Mathematica 二维和三维图形语言创建精良的图像和动画。
研究6个状态变量对一个臂长的系统误差的灵敏度。
在 Mathematica 中开发高质量的自定义动画并输出为标准视频格式。
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创建一个组件，用于表示理想化线性驱动器，该组件还可用于其他机械模型。
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