Моделирование движения простого кривошипно-ползунного механизма под внешним воздействием.
X
Состояние кривошипно-ползунного механизма может быть полностью задано двумя углами 1, 2 и положением ползунка , заданным его расстоянием до начала координат.
In[1]:=
X
Зададим силу, действующую на ползунок.
In[2]:=
X
Уравнения движения получаются нахождением сил и применением второго закона Ньютона и . Кривошип и соединительная штанга имеют массу, а следовательно и инерцию.
In[3]:=
X
Алгебраические уравнения определяют геометрию системы.
In[4]:=
X
Зададим физические параметры системы. Здесь и обозначают моменты инерции.