
La ruta de planificación tiene importantes aplicaciones en muchos campos como la robótica industrial, sistemas autónomos y creación de prototipos virtuales. Este robot industrial cuenta con un algoritmo de planificación de ruta para encontrar el camino óptimo entre dos puntos arbitrarios y controladores para ajustar los movimientos de cada articulación de giro.
Para ejecutar este ejemplo, usted necesitará
Por favor escoja una opción:
ObtengaUse modelos integrados
Acceda a los modelos de ejemplo integrados para estudiar y utilizarlos como bloques de construcción.
Simulaciones en tiempo real
Ejecute la simulación a la misma velocidad que el robot físico.
Animación automática en 3D
Esta animación se crea automáticamente sobre la base de diseño del modelo.
Planificación de trayectoria
Compare cómo los caminos reales corresponden a las rutas planificadas del robot.
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