産業用ロボットの経路計画と制御

経路計画は，産業用ロボット，自律システム，仮想プロトタイピング等多数の分野で応用される重要なものです．この産業用ロボットには，任意の2点間の最適経路を見付ける経路計画アルゴリズムと，それぞれの回転ジョイントの動きを調節するコントローラが備わっています．

この例題を実行するためには，

SystemModeler 5

どちらかをお選びください．

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組込みモデルを使う

組込みのモデル例にアクセスして，これを基本的な構成単位として調べたり使ったりすることができます．

リアルタイムのシミュレーション

物理的なロボットと同じスピードでシミュレーションを実行します．

ロボットの6つの軸のうちの2つに対する基準信号と測定信号

3Dアニメーションの自動作成

このアニメーションは，モデルのレイアウトに基づいて自動的に作成されます．

ビデオを見る

経路計画

実際の経路が，計画されたロボットの経路とどの程度対応しているかを比較します，

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