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路径规划在许多领域具有重要的应用,如工业机器人、自治系统和虚拟样机制作等。这个工业机器人能够执行路径规划算法,找到任意两个点之间的最佳路径,并用控制器调整各转动关节的运动。
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使用内置模型
访问并研究内置范例模型并用作基础构造块。
实时仿真
以与实体机器人相同的速度运行仿真。
自动三维动画
根据模型的布局自动创建动画。
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路径规划
比较机器人的实际路径与规划路径的相符程度。
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