
浓度、槽温和冷却温度分别从红色所表示的初始水平
变化到绿色所表示的目标水平。
变化到绿色所表示的目标水平。
虚线表示最优控制结果
求一个连续搅拌槽式反应器(CSTR)的优化控制信号。槽中的温度影响反应速率,而冷却罩中的温度起到控制信号的作用。我们的目标是尽可能快地从一种浓度到另一种浓度,而同时遵守温度的安全限制。
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