ヒューマンインターフェースデバイス(HID)：ジョイスティックの設計

物理的なプロトタイプで実験するよりも，モデリングとシミュレーションを通してこれまでとは違う設計の可能性について探る方が，より速くて安い場合があります．以下のモデルは，アナログジョイスティックでバネを使ったリセンタリングメカニズムの3種類の設計を比較します．

この例題を実行するためには，

SystemModelerとMathematicaの最新バージョン

が必要です．

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階層的モデリング

個々に検証したり，再利用したりすることが可能なサブコンポーネントで，複雑なモデルを階層的に作成します．

3Dアニメーションの自動生成

このモデルは機械的な多体ライブラリのコンポーネントを使って構築されているため，シミュレーション結果を自動的に3Dで可視化します．

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一定の強さの半径方向力を使って，円を描こうとするときのジョイスティックの反応を比較する．
ユーザがジョイスティックを手放した後，それがリセンターするときの帰還軌道
3個のバネ，4個のバネ，6個のバネでできたリセンタリング装置に同じ試験荷重をかけた場合を同時にシミュレーションする．

数値実験

異なる設計の性能を，同じテスト条件の下で比較します．

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