Новое в системе Wolfram
Mathematica
9
◄
предыдущая
|
следующая
►
Новое в системе Wolfram
Mathematica
9
›
Расширенная функциональность систем управления
Отклики замкнутой системы с ПИД регулятором
Построение графиков отклика и сигнала управления для различных внешних входных сигналов.
In[1]:=
X
pid = PIDTune[ TransferFunctionModel[ Unevaluated[{{1/((0.4 s + 1) (0.5 s + 1)^2)}}], s, SamplingPeriod ->None, SystemsModelLabels -> None], "PID", "PIDData"];
Отклик и сигнал управления для процесса возмущения меандр (
SquareWave
).
In[2]:=
X
d = SquareWave[t]; yres1 = OutputResponse[pid["DisturbanceOutput"], d, {t, 0, 5}]; ures1 = OutputResponse[pid["DisturbanceControl"], d, {t, 0, 5}];
In[3]:=
X
{Plot[yres1, {t, 0, 5}, PlotRange -> All], Plot[ures1, {t, 0, 5}, PlotRange -> All]}
Out[3]=
Отклик и сигнал управления для опорного сигнала
UnitBox
.
In[4]:=
X
r = UnitBox[t]; yres2 = OutputResponse[pid["ReferenceOutput"], r, {t, 0, 5}]; ures2 = OutputResponse[pid["ReferenceControl"], r, {t, 0, 5}];
In[5]:=
X
{Plot[yres2, {t, 0, 5}, PlotRange -> All], Plot[ures2, {t, 0, 5}, PlotRange -> All]}
Out[5]=
Отклик и сигнал управления для линейных помех в сенсоре.
In[6]:=
X
m = 0.2 t; yres3 = OutputResponse[pid["SensorOutput"], m, {t, 0, 5}]; ures3 = OutputResponse[pid["SensorControl"], m, {t, 0, 5}];
In[7]:=
X
{Plot[yres3, {t, 0, 5}, PlotRange -> All], Plot[ures3, {t, 0, 5}, PlotRange -> All]}
Out[7]=