Соединение систем с временным запаздыванием 

При последовательном соединении систем с временным запаздыванием, величина временной задержки полученной системы увеличивается.

In[1]:=

X {tfm, ssm} = {TransferFunctionModel[ Unevaluated[{{E^(-5 s)/(1 + 2 s)}}], s, SamplingPeriod ->None, SystemsModelLabels -> None], StateSpaceModel[{{{0, 1}, {-3, -(2/3)}}, {{0}, {SystemsModelDelay[ 7/3]}}, {{1, 0}}, {{0}}}, SamplingPeriod ->None, SystemsModelLabels -> None]};

In[2]:=

X series = SystemsModelSeriesConnect[tfm, ssm] // Simplify

Out[2]=

In[3]:=

X Plot[Evaluate[ Table[OutputResponse[sys, UnitStep[t], {t, 0, 20}], {sys, {tfm, ssm, series}}]], {t, 0, 20}, PlotLegends -> {"tfm", "ssm", "series"}]

Out[3]=

Величина временной задержки также увеличивается при соединении с обратной связью.

In[4]:=

X feedback = SystemsModelFeedbackConnect[ssm, tfm] // Simplify

Out[4]=

In[5]:=

X Plot[Evaluate[ Table[OutputResponse[sys, UnitStep[t], {t, 0, 20}], {sys, {tfm, ssm, feedback}}]], {t, 0, 20}, PlotLegends -> {"tfm", "ssm", "feedback"}]

Out[5]=