Моделирование изменения уровня воды в трёх ёмкостях в случае, когда в третьей ёмкости имеется течь.
Скорость потока жидкости зависит от разностей давлений и от геометрии соединительных труб.
In[1]:=
X
Создаём дескрипторную модель в пространстве состояний из дифференциально-алгебраических уравнений с помощью команды StateSpaceModel.
In[2]:=
X
In[3]:=
X
In[4]:=
X
Out[4]=
Ёмкостям необходимо более минуты для достижения равновесия, при ненулевых начальных условиях.
In[5]:=
X
Out[5]=
Находим оптимальные коэффициенты обратной связи на основе матрицы зависимости затрат на рабочую силу для состояний и входных сигналов. Получаемая в результате система с обратной связью, достигает равновесия гораздо быстрее.