Уменьшение завышения с помощью ПИД фильтрации с прямой связью 

Меньшие значения коэффициента пропорциональности прямой связи приводят к уменьшению завышения, не изменяя скорости стабилизации.

Отклик на ступенчатый (UnitStep) входной сигнал при различных значениях коэффициента пропорциональности прямой связи b.

In[1]:=

X ryTFM[b_] := PIDTune[TransferFunctionModel[ Unevaluated[{{E^(-0.3 s)/((0.2 s + 1) (3 s + 1))}}], s, SamplingPeriod ->None, SystemsModelLabels -> {{None}, {None}}], Automatic, "ReferenceOutput", PIDFeedforward -> b]

In[2]:=

X Plot[Evaluate@ Table[OutputResponse[ryTFM[b], 1, {t, 0, 8}], {b, Range[0.5, 1, 0.1]}], {t, 0, 8}, Frame -> True, PlotRange -> All, PlotLegends -> {"b=0.5", "b=0.6", "b=0.7", "b=0.8", "b=0.9", "b=1"}, ImageSize -> 400]

Out[2]=