Wolfram Language

Framework de canais

Colete dados do Arduino Yun

Crie um canal para publicar dados de um dispositivo Arduino Yun e comece a escutar no canal.

In[1]:=
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channel = CreateChannel["yun", Permissions -> "Public"]
Out[1]=
In[2]:=
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listener = ChannelListen[channel]
Out[2]=

Abra um dispositivo Arduino Yun.

In[3]:=
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yun = DeviceOpen[ "Arduino", {"/dev/tty.usbmodem1421", "BoardType" -> "Yun"}]
Out[3]=

Configure para enviar valores dos pinos analógicos A0 até A2 para o canal a cada 0.5 segundo.

In[4]:=
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DeviceConfigure[yun, "Upload" -> {"BootFunction" -> <|"Code" -> "ChannelSend", "Pins" -> {"A0", "A1", "A2"}, "Scheduling" -> 0.5, "Channel" -> channel|>}]
Out[4]=

Feche o dispositivo, desconecte, anexe um acelerômetro para os pinos analógicos, e colocar o Yun no campo.

In[5]:=
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DeviceClose[yun]

Visualize os dados à medida que eles entram.

In[6]:=
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Dynamic[ListLinePlot[ ToExpression /@ Reverse[Take[Reverse[#["Values"]], UpTo[100]]], PlotRange -> {0, 5}] & /@ listener["TimeSeries"]]
Out[6]=

Exemplos Relacionados

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