Wolfram言語

チャネルフレームワーク

Arduino Yunからデータを集める

Arduino Yunデバイスからのデータを発行するためのチャネルを作成し,そのチャネルでリッスン(待ち受け)し始める.

In[1]:=
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channel = CreateChannel["yun", Permissions -> "Public"]
Out[1]=
In[2]:=
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listener = ChannelListen[channel]
Out[2]=

Arduino Yunのデバイスを開く.

In[3]:=
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yun = DeviceOpen[ "Arduino", {"/dev/tty.usbmodem1421", "BoardType" -> "Yun"}]
Out[3]=

A0からA2までのアナログピンの値を0.5秒ごとにチャネルに送信するようにデバイスを設定する.

In[4]:=
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DeviceConfigure[yun, "Upload" -> {"BootFunction" -> <|"Code" -> "ChannelSend", "Pins" -> {"A0", "A1", "A2"}, "Scheduling" -> 0.5, "Channel" -> channel|>}]
Out[4]=

デバイスを閉じ,プラグを抜き,アナログピンに加速度計を接続して,Yunを使う.

In[5]:=
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DeviceClose[yun]

着信するデータを動的に可視化する.

In[6]:=
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Dynamic[ListLinePlot[ ToExpression /@ Reverse[Take[Reverse[#["Values"]], UpTo[100]]], PlotRange -> {0, 5}] & /@ listener["TimeSeries"]]
Out[6]=

関連する例

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