Modelos de sistemas compatibles
Un microcontrolador es esencialmente un dispositivo de entrada-salida que lee entradas, realiza cálculos y envía salidas. Los diversos modelos de sistemas son un marco natural para describir la estructura de entrada-salida y los cálculos. Estos incluyen los de tiempo discreto TransferFunctionModel, StateSpaceModel, AffineStateSpaceModel, NonlinearStateSpaceModel y SystemsConnectionsModel. Pueden ser usados para describir filtros, controladores y otros modelos de entrada-salida para procesamiento de señales, diseño de controlador, modelado y adquisición de datos.
Un TransferFunctionModel puede ser usado para describir sistemas lineales tales como integrador.
Implemente el integrador.
El correspondiente StateSpaceModel.
Implemente la realización del espacio de estado del integrador.
La huella de código de la realización del espacio de estado es típicamente más pequeña.
Un AffineStateSpaceModel puede describir un sistema que solo es lineal de entrada pero no lineal en los estados. Este es útil para describir estimadores no lineales, controladores basados en un observador lineal y retroalimentación de estado no lineal o modelos para simulación HIL. El modelo de un estimador no lineal. »
Es de entrada lineal.
Implemente el estimador.
Un NonlinearStateSpaceModel también puede describir un sistema que no es lineal en las entradas. Un controlador de retroalimentación de estado no lineal. »
Implemente el controlador.
Un SystemsConnectionsModel puede describir un sistema de sistemas conectados.
Los componentes del controlador.
Implemente el controlador.
