制御された混合器
重要な制御問題として，モデルの反転制御を使って非線形系に対する制御器を設計するというものがあります．次の例ではInverseBlockConstraintsコンポーネントを使って簡単に反転モデルを構築します．また，Modelica_Synchronousライブラリを使って，連続時間非線形フィードフォワード制御器を自動的に離散化します．
モデル
このモデルでは混合器内の反応物の濃度を制御します．触媒がある場合，反応物はいくつかの基本生成物に分割され，タンクから連続的に除去されます．これは発熱反応であるため，混合反応器は冷却媒体で冷却されます．主となる作動信号は冷却温度であり，制御される信号は反応物の濃度です．
逆プラントモデルを含む混合器についてサンプリングされたデータ制御器
分析
混合器内の反応物の濃度が所望の信号に従うため，システム全体では良好な制御動作が示されています．
分析
非線形フィードフォワード制御器を使ってプラント全体の操作領域を設計します．
シミュレーション結果
Wolfram System Modeler
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