Сбор данных от устройства Ардуино, модель Arduino Yun
Создадим канал для публикации данных от устройства Arduino Yun и начнём прослушивание информации на данном канале.
In[1]:=
channel = CreateChannel["yun", Permissions -> "Public"]Out[1]=
In[2]:=
listener = ChannelListen[channel]Out[2]=
Запустим устройство Arduino Yun.
In[3]:=
yun = DeviceOpen[
"Arduino", {"/dev/tty.usbmodem1421", "BoardType" -> "Yun"}]Out[3]=
Настроим устройство для передачи значений аналоговых штифтов A0-A2 каналу каждые 0,5 секунды.
In[4]:=
DeviceConfigure[yun,
"Upload" -> {"BootFunction" -> <|"Code" -> "ChannelSend",
"Pins" -> {"A0", "A1", "A2"}, "Scheduling" -> 0.5,
"Channel" -> channel|>}]Out[4]=
Закроeм устройство, отключив его от сети, и прикрепии акселерометр к аналоговым штифтам; затем устaновим устройство Arduino Yun.
In[5]:=
DeviceClose[yun]Визуализируем данные по мере их поступления.
In[6]:=
Dynamic[ListLinePlot[
ToExpression /@ Reverse[Take[Reverse[#["Values"]], UpTo[100]]],
PlotRange -> {0, 5}] & /@ listener["TimeSeries"]]Out[6]=
