지원되는 시스템 모델
마이크로 컨트롤러는 기본적으로 입력을 읽고 계산하여 출력을 돌려보내는 입출력 장치입니다. 다양한 시스템 모델이 입출력 구조와 계산을 설명하는 자연의 프레임워크입니다. 여기에는 이산 시간 TransferFunctionModel, StateSpaceModel, AffineStateSpaceModel, NonlinearStateSpaceModel이 포함됩니다. 이들을 사용하여 신호 처리, 컨트롤러의 설계, 모델링, 데이터 획득을 위한 필터, 컨트롤러, 기타 입출력 모델을 설명할 수 있습니다.
TransferFunctionModel을 사용하여 적분기와 같은 선형 시스템을 설명할 수 있습니다.
적분기를 배포합니다.
대응하는 StateSpaceModel을 알아봅니다.
적분기의 상태 공간 실현을 배포합니다.
상태 공간 실현의 코드 풋 프린트는 일반적으로 작아집니다.
AffineStateSpaceModel은 입력만 선형이고 상태는 선형이 아닌 시스템을 설명할 수 있습니다. 이는 비선형 추정기, 선형 관측기에 기초한 컨트롤러, 비선형 상태 피드백의 설명 또는 HIL 시뮬레이션 모델에 유용합니다. 다음은 비선형 추정기의 모형입니다. »
입력 선형을 알아봅니다.
추정기를 배포합니다.
NonlinearStateSpaceModel 입력이 비선형 시스템도 설명할 수 있습니다. 비선형 상태 피드백 컨트롤러를 살펴봅니다. »
컨트롤러를 배포합니다.
SystemsConnectionsModel은 연결된 시스템의 시스템을 나타낼 수 있습니다.
컨트롤러의 구성 요소를 봅니다.
컨트롤러를 배포합니다.