Pontos de referência para encontrar transformação projetiva
A versão 12 inclui novos tipos de pontos de referência no ImageKeypoints que podem ser usados para detectar e rastrear pontos de interesse. Os descritores de pontos de referência do ORB são muito rápidos para calcular e não dependem da rotação; portanto, são excelentes candidatos para calcular matrizes de transformação a partir dos pontos correspondentes.
Calcule os pontos correspondentes usando ImageCorrespondingPoints.
Depois calculamos a matriz de transformação geométrica.
Aqui estão os formatos dos dois arcos na primeira imagem.
Usando a matriz de transformação estimada, você pode encontrar regiões do arco na segunda imagem.
