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Puntos clave para encontrar la transformación proyectiva

La versión 12 agrega muchos tipos de nuevos puntos claves a ImageKeypoints que pueden usarse para detectar y rastrear puntos de interés. Los descriptores de puntos clave ORB son muy rápidos para calcular y son invariantes en su rotación, por lo que son excelentes candidatos para calcular matrices de transformación desde puntos correspondientes.

Calcule los puntos correspondientes usando ImageCorrespondingPoints.

Luego calculamos la matriz de transformación geométrica.

Aquí tenemos las formas de los dos arcos en la primera imagen.

Usando la matriz de transformación estimada, puede encontrar regiones del arco transformadas en la segunda imagen.

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