ドローンの垂直運動
立ち上がり時間，整定時間，オーバーシュート等の制御対象の性能を自動的に測定します．この例ではドローンの上昇，降下，ホバリングを観察することができます．
ドローンのモデル
組込みコンポーネントを使って，ドローンのシャーシとプロペラをモデル化します．角度と高さはPID制御器を使って制御します．
ドローンの本体はPID制御器に接続されています．ロール，ピッチ，ヨーは0度に，高さは50mに設定されます．
制御されたシステムの性能をチェックする
Wolfram言語を使って，制御されたシステムの性能を自動的に測定します．
このドローンは23.8 %のオーバーシュートで13.38秒で高さ50mに到達した．
さまざまな設定の比較
PID制御器のさまざまなゲインに対する応答をテストし，カスタムの間隔での制御器の性能を計算します．
ゲイン100（紫の曲線）のオーバーシュートが最低になっている．
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