PI制御によるタンクシステム
よく知られた制御問題は一連のタンクの水位を制御するというものです．ここでは，3つのタンクシステムで使用される3つのPI制御器の動作を調べます．タンクモデルには動的ダイアグラムが含まれています．これは任意のモデルに組み込むことができ，素早く自動的にシステムのアニメーションを作成するグラフィカル機能です．
動的ダイアグラムを使った可視化
動的ダイアグラムは，System Modelerモデルに組み込むことができる動的なグラフィカル機能です．このようなダイアグラムはMathematicaでアニメーション化でき，System Modelerモデルを可視化するための使いやすい方法を提供します．
「liquidSource」から液体が注入されるタンクシステム．注入源は最初一定の注入を提供し，一定時間が経過するとそれを3倍にする．PI制御器はそれぞれのタンクから液体の高さを受信し，それに基づいたプロセス制御信号を返す．
注入源の液体が3つのタンクに流れ込むプロセスを追跡し，PI制御器によってタンクの水位がどのように調整されるかを確認する．
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