
Controle péndulos invertidos en diferentes formas es común en la ingeniería. Se pueden encontrar en todo, desde los cohetes durante el despegue a los rascacielos y los Segways. Construya un sistema de control de un Segway construido a partir de componentes LEGO Mindstorms NXT.
Para ejecutar este ejemplo, usted necesitará
[an error occurred while processing this directive]Por favor escoja una opción:
ObtengaCree bibliotecas personalizadas
Construya componentes para las piezas del LEGO de Segway utilizando las bibliotecas existentes.
Diseño de controlador
Use Mathematica para encontrar ganancias adecuadas para el controlador con el fin de mantener el Segway verticalmente.
Alineado de modelos
Linealizar el modelo alrededor del punto fijo en posición vertical.
Anime en 3D automáticamente
Vea la animación en 3D que se genera automáticamente a partir del modelo.
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