Un paso a menudo importante en el desarrollo de modelos de sistemas es decidir el nivel adecuado de fidelidad de modelos. En muchos casos, esta decisión se vuelve un compromiso entre la precisión del modelo, es decir, qué tan bien puede describir el comportamiento del sistema del mundo real, y la velocidad y el rendimiento de la simulación. En este ejemplo, estudiaremos cómo se comporta un modelo rápido (cuasiestacionario) de un motor de corriente continua con imanes permanentes (DCPM) en comparación con uno completamente transitorio.