Use archivos CAD de las piezas de LEGO para personalizar la animación 3D generada.
Segway de LEGO: Control de un péndulo invertido
Controlar péndulos invertidos en diferentes formas es común en ingeniería. Se pueden encontrar en todo, desde cohetes durante el despegue hasta rascacielos y Segways. Construya un sistema de control para un Segway hecho con componentes de LEGO Mindstorms NXT.
Para ejecutar este ejemplo necesitará
Las versiones más recientes de System Modeler y Mathematica.
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Cree bibliotecas personalizadas
Construya componentes para del Segway de LEGO utilizando bibliotecas existentes.
Diseñe el controlador
Use Mathematica para encontrar ganancias de control adecuadas y mantener el Segway en posición vertical.
Linealice el modelo
Linealice el modelo alrededor del punto estacionario en posición vertical.
Animate en 3D de manera automática
Visualice la animación 3D generada automáticamente a partir del modelo.
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