Utilisez les fichiers CAO des pièces du LEGO pour personnaliser l’animation 3D générée.
LEGO Segway : commande d’un pendule inversé
Contrôler des pendules inversés sous différentes formes est courant dans l’ingénierie. On en trouve partout, dans les fusées au moment du décollage, dans les gratte-ciel et dans les Segway. Construisez un système de commande pour un Segway à partir des composantes du LEGO Mindstorms NXT.
Pour exécuter cet exemple, il vous faut
les dernières versions de System Modeler et Mathematica.
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Créez des bibliothèques personnalisées
Construisez des composantes pour les pièces du LEGO Segway en utilisant les bibliothèques existantes.
Concevez un contrôleur
Utilisez Mathematica pour trouver les améliorations à apporter au contrôleur afin de maintenir le Segway en position verticale.
Linéarisez le modèle
Linéarisez le modèle autour du point stationnaire vertical.
Animez automatiquement en 3D
Visualisez l’animation 3D générée automatiquement à partir du modèle.
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