Moteur à courant continu : simulation en temps réel
System Modeler 4 donne aux utilisateurs la possibilité de contrôler les simulations directement depuis Mathematica. Cet exemple montre comment un moteur à courant continu réagit aux entrées d’un utilisateur en temps réel.
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Modèle de moteur à courant continu
Le modèle physique est un modèle de moteur à courant continu, combinant des éléments électriques et mécaniques. La vitesse est lue par un capteur et la sortie est renvoyée à l’utilisateur.
Le moteur démarre avec une vitesse initiale nulle, puis essaie de s’ajuster à l’entrée de vitesse constante, un, aussi vite que possible. L’entrée de l’utilisateur dans le système est ensuite ajoutée à la vitesse de référence et le moteur tentera de s’ajuster à la vitesse de référence.
Le modèle du moteur se connecte facilement aux entrées de Mathematica grâce à l’interface en temps réel.
Une variable d’entrée dynamique est fournie à la simulation et est visualisée en temps réel, avec le résultat de l’expérience.
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