DCモーター：リアルタイムのシミュレーション
System Modeler 4を使用すると，Mathematicaから直接シミュレーションを制御することができます．この例では，DCモーターがユーザからの入力にリアルタイムでどのように反応するかを示します．
DCモーターのモデル
物理モデルは，電気的要素と機械的要素を組み合せたDCモーターのモデルです．速度はセンサーによって読み取られ，出力がユーザにフィードバックされます．
モーターは初期速度ゼロからスタートし，その後できるだけ早く一定速度入力の1に調整するよう試みる．次にシステムへのユーザ入力が基準速度に追加され，モーターは基準速度に調整しようとする．
モーターのモデルはリアルタイム インターフェースによって，Mathematicaからの入力に簡単に接続できます．
動的な入力変数がシミュレーションに与えられ，実験からの出力とともにリアルタイムで可視化される．
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