力学：携帯電話のカメラの安定装置を設計する
携帯電話で撮った映像がグラグラと揺れるので見ていてイライラしたことはありませんか．そのとき，ジンバルやカメラの安定装置を使ったらいいのにと思ったことでしょう．それがどういう仕組みか考えたことはありませんか．この例ではそのような装置の力学を理解し自分のカメラ安定装置を設計することができます．
カメラの安定装置のモデル
安定装置のモデルは，ピン接続で結合された一連のリンクで構成されています．安定装置を装着して歩く動作は，装置のハンドルに適用される調和変位としてモデル化されます．装置は外乱にさらされるので，スプリングとダンパーを使用して電話機の動きが制御されます．
カメラ安定装置のモデルのダイアグラム
カメラの動きを解析する
カメラ安定装置の有無でカメラの垂直方向の変位を比較します．安定装置を使用した携帯電話の垂直方向の変位が減衰していることが分かります．
カメラ安定装置付きの携帯電話のアニメーション
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