ピストンエンジン
ピストンエンジンでは，ピストンがもとの位置に戻ることを可能にする回転エネルギーをフライホイールが保存しています．このピストンエンジンのモデルの例では，Mathematicaアニメーションを使って，回転エネルギーがどのように連続的に保存され使われるかを示します．
ピストンエンジンのモデル
ピストンエンジンは回転関節と直動関節だけを使ってPlanar Mechanicsライブラリでモデル化されるため，完全に平面のモデルになる．エンジンの運動を示すため，フライホイールの初期角速度は-2.5 rad/sとする．
左下のアニメーションは二次元の視点からのシステムを表している．右下のアニメーションは同じシステムを3Dで示している．つまり完全に平面のモデルを使ったが，Mathematicaグラフィックスによって高次で表したのである．上部のプロットは保存された回転エネルギーがピストンの運動とともにどのように変化するかを示している．
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