滑る車
車輪のさまざまな設定を調べることは，ある車輪が特定の地形を運転するのに適してるかどうかを評価するのに重要です．ここで示すモデルは，いろいろな地形とインタラクトする車輪のタイプを調べます．
モデル
車の車輪と地面の相互作用をモデル化するためには，タイヤと路面の組合せごとに異なる摩擦係数を使用する必要があります．例えば，乾いたアスファルト上の夏用タイヤの摩擦係数は0.9でも，同じタイヤの氷上の摩擦係数は約0.1になることがあります．摩擦係数の他，タイヤに関する他のすべての要素も異なる可能性があります．例えば，半径，質量，摩擦モデルさえも異なる場合があります．この問題を効率的にモデル化するために，交換可能な車輪モデルとともに平面環境にモデルが設定されています（PlanarMechanicsライブラリのTwoTrackWithDifferentialGearモデルに基づく）．この車輪モデルを変更することで，4つの車輪対地面モデルがすべて即座に置き換えられますが，モデルの残りの部分は同じままです．このモデルは急カーブを曲がるときの車の動作を調べます．
車の仮想テスト装置．すべてのモデルコンポーネントはこのダウンロード可能な例と組み合せたPlanarMechanicsライブラリで利用できる．画像の下部には，車で使用される車輪モデルを再宣言するために使用されるドロップダウンメニューが表示されている．
すべてのタイヤを一度に素早く変更する
車輪設定のドロップダウンメニューを使って，モデルをカスタマイズします．
シミュレーション結果
2つの場合の違いを見るためには，2つの異なるケースのシミュレーションを実行してアニメーションを調べます（次の動画を参照）．どちらの場合でも車は加速してまっすぐ前進し，7秒後に急カーブを描きます．アスファルト上で夏用タイヤを使用する場合では問題なくこの操作が実行できますが，氷上では夏用タイヤはほぼ瞬時に滑り始めます．
2つの異なる場合を比較する．左の動画はアスファルトの上で夏用タイヤを履いた車，右の動画は氷上で夏用タイヤを履いた車である．シミュレーション全体を通してタイヤの動いた跡を見ることができる．
2つの場合のアニメーション結果．アスファルト上の夏用タイヤが左側に表示され、氷上の夏用タイヤが右側に表示されている．タイヤには時間の経過に伴う位置を示す跡がある．
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