Plataforma Stewart: Analice el manipulador paralelo

Una plataforma Stewart es un robot paralelo que consta de una superficie con el apoyo de seis patas accionadas independientemente. La plataforma puede ser arbitrariamente posicionada y orientada en tres dimensiones. Las aplicaciones incluyen desde simuladores de vuelo a precisión óptica experimental para herramientas máquinas.

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Visualización personalizada con Mathematica

Cree visualizaciones y animaciones elegantes con el lenguaje completo de gráficos 2D y 3D de Mathematica.

Análisis de sensibilidad

Estudie la sensibilidad de las seis variables de estado a un error sistemático en la longitud de una pierna.

Actuador lineal en el que una fuerza de control acciona la longitud de las piernas hacia la señal de referencia.

Exportación de video

Desarrolle animaciones de alta calidad personalizadas en Mathematica y exporte a formatos estándar de video.

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Componentes personalizados reutilizables

Cree un componente que represente un actuador lineal ideal que puede ser reutilizado en otros modelos mecánicos.

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