
Una plataforma Stewart es un robot paralelo que consta de una superficie con el apoyo de seis patas accionadas independientemente. La plataforma puede ser arbitrariamente posicionada y orientada en tres dimensiones. Las aplicaciones incluyen desde simuladores de vuelo a precisión óptica experimental para herramientas máquinas.
Para ejecutar este ejemplo, usted necesitará
[an error occurred while processing this directive]Por favor escoja una opción:
ObtengaVisualización personalizada con Mathematica
Cree visualizaciones y animaciones elegantes con el lenguaje completo de gráficos 2D y 3D de Mathematica.
Análisis de sensibilidad
Estudie la sensibilidad de las seis variables de estado a un error sistemático en la longitud de una pierna.
Exportación de video
Desarrolle animaciones de alta calidad personalizadas en Mathematica y exporte a formatos estándar de video.
Componentes personalizados reutilizables
Cree un componente que represente un actuador lineal ideal que puede ser reutilizado en otros modelos mecánicos.
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