Un problema básico de control automotriz es mantener una velocidad de motor deseada a pesar de las perturbaciones de torque ocasionadas por la dirección asistida, el aire acondicionado o los acoplamientos de la transmisión automática. El esquema principal de actuación consiste en controlar la cantidad de aire suministrada al motor mediante una válvula de derivación de acelerador. Este ejemplo modela un control de acelerador en bucle cerrado sincronizado con el ángulo del cigüeñal de un motor de combustión interna.