キーポイントに基づいたビデオ安定化
連続する2フレーム間の幾何学変換は，それらの対応する点から推定することができる．この例では，簡単なビデオ安定化を実装するために対応するキーポイントを使う方法を説明する．
かなり不安定なビデオから始める．
ビデオフレームをインポートする．
異なるキーポイント方法の計算時間を比較するために，「Oriented FAST and rotated BRIEF」(ORB)を使う．これらは他よりも計算的に安価である．
キーポイントの検索を，安定していると分かっている画像領域に限定する．この例では，マスキングによって，画像の下半分のバブルサポートを使う．
すべてのフレームのキーポイントを関心領域に限って計算する．
カメラとオブジェクトの間が一定の距離であると仮定すると，フレーム間の画像変換を剛体変換に限定することができる．
1つのフレームから次のフレームへの変換を集積して，最初のフレームと関連させた変換を得る．
すべてのフレームを変換して，カメラのブレをなくす．
最初のビデオと安定化されたビデオを比べてみる．
