Recueillez des données à partir d'Arduino Yun

Créez un canal pour la publication de données à partir d'un périphérique Arduino Yun et commencez à écouter sur le canal.

In[1]:=

channel = CreateChannel["yun", Permissions -> "Public"]

Out[1]=

In[2]:=

listener = ChannelListen[channel]

Out[2]=

Ouvrez un appareil Arduino Yun.

In[3]:=

yun = DeviceOpen[ "Arduino", {"/dev/tty.usbmodem1421", "BoardType" -> "Yun"}]

Out[3]=

Configurez l'appareil pour envoyer des valeurs des broches analogiques A0 à A2 au canal toutes les 0,5 seconde.

In[4]:=

DeviceConfigure[yun, "Upload" -> {"BootFunction" -> <|"Code" -> "ChannelSend", "Pins" -> {"A0", "A1", "A2"}, "Scheduling" -> 0.5, "Channel" -> channel|>}]

Out[4]=

Fermez l'appareil, débranchez-le, attachez un accéléromètre aux broches analogiques et mettez le Yun sur le terrain.

In[5]:=

DeviceClose[yun]

Visualisez les données au fur et à mesure qu'elles arrivent.

In[6]:=

Dynamic[ListLinePlot[ ToExpression /@ Reverse[Take[Reverse[#["Values"]], UpTo[100]]], PlotRange -> {0, 5}] & /@ listener["TimeSeries"]]

Out[6]=