单幅图像深度估计模型
使用基于 sparse ordinal annotation 的新技术训练该神经网络以根据单个图像预测相对深度图。仅需用一对点及其与摄像机的相对距离对每个训练样例进行注释。训练后,网络能够重建完整的深度图。请到此处查看更多详细信息。
该网络直接给出 2D 深度图。较亮的点对应于更远的区域。
用 ListPlot3D 绘制深度图的 3D 表示。
用 Texture 指令将原始图像与深度图合并。
Or catenate multiple frames to create a smooth animation.