Magnetostática
Para calcular o torque de um motor elétrico, as linhas de campo 
magnetostáticas são calculadas. Uma equação do tipo Poisson 
é usada como modelo. Aqui, 
é o potencial magnético relacionado à força do campo magnético 
, e 
é a densidade de corrente na direção 
.
As forças do campo magnético 
e 
estão relacionadas através de 
. No entanto, a permeabilidade 
é uma função do próprio campo magnético 
. Isso torna a equação não linear. Os dados da curva 
podem ser usados para criar um ajuste para 
.
Use dois exponenciais para ajustar os dados.
Visualize o ajuste e os dados.
Importe e visualize a geometria do motor. No gráfico a seguir, o estator é mostrado em cinza e o rotor em vermelho. A bobina laranja carrega uma corrente positiva, enquanto a bobina amarela carrega uma corrente negativa. As bobinas laranja claro não carregam corrente.
Uma equação não-linear do tipo Poisson 
é usada como modelo para a magnetostática. A permeabilidadey 
é não linear e seus valores também diferem nas diferentes partes do dispositivo.
A permeabilidade depende da intensidade do campo magnético. 
nas direções 
e 
é considerado como zero. Assim, a força do campo é igual à norma do gradiente de 
. Configure o gradiente do campo magnético e evite que ele se torne zero.
Especifique uma permeabilidade diferente em diferentes partes do dispositivo.
Configure a corrente nas bobinas.
Resolva a equação.
Visualize o potencial magnético e seu gradiente.
Mais detalhes sobre este modelo podem ser encontrados na documentação.
