Magnetostática

Para calcular o torque de um motor elétrico, as linhas de campo magnetostáticas são calculadas. Uma equação do tipo Poisson é usada como modelo. Aqui, é o potencial magnético relacionado à força do campo magnético , e é a densidade de corrente na direção .

As forças do campo magnético e estão relacionadas através de . No entanto, a permeabilidade é uma função do próprio campo magnético . Isso torna a equação não linear. Os dados da curva podem ser usados para criar um ajuste para .

Use dois exponenciais para ajustar os dados.

Visualize o ajuste e os dados.

Importe e visualize a geometria do motor. No gráfico a seguir, o estator é mostrado em cinza e o rotor em vermelho. A bobina laranja carrega uma corrente positiva, enquanto a bobina amarela carrega uma corrente negativa. As bobinas laranja claro não carregam corrente.

Uma equação não-linear do tipo Poisson é usada como modelo para a magnetostática. A permeabilidadey é não linear e seus valores também diferem nas diferentes partes do dispositivo.

A permeabilidade depende da intensidade do campo magnético. nas direções e é considerado como zero. Assim, a força do campo é igual à norma do gradiente de . Configure o gradiente do campo magnético e evite que ele se torne zero.

Especifique uma permeabilidade diferente em diferentes partes do dispositivo.

Configure a corrente nas bobinas.

Resolva a equação.

Visualize o potencial magnético e seu gradiente.

Mais detalhes sobre este modelo podem ser encontrados na documentação.