Acesso às equações do sistema
Extrair equações e processá-las para análise e projeto detalhados é uma ferramenta poderosa para muitos fluxos de trabalho. Neste exemplo, um controlador discreto para um reator perfeitamente agitado (RPA) é projetado pela discretização de suas equações.
Encontre um sinal de controle ideal para um RPA. A temperatura no tanque influencia a taxa de reação, enquanto a temperatura na camisa de resfriamento atua como um sinal de controle. O objetivo é ir de uma concentração para outra o mais rápido possível, obedecendo às limitações de segurança de temperatura.
Obtenha as equações do sistema.
Substitua os parâmetros por seus valores numéricos. Variáveis obtidas são variáveis quantitativas. Converta-os em variáveis regulares para processamento adicional.
Defina parâmetros diferentes usados no seu cálculo. Primeiro, defina os parâmetros para o tamanho do passo na diferenciação numérica.
Determine os valores iniciais e os valores desejados para a temperatura na camisa de resfriamento, a temperatura no tanque e a concentração.
Substitua a derivadas com diferenças posteriores.
Defina a função de custo que você deseja minimizar.
Crie restrições para as temperaturas, fazendo com que permaneçam dentro dos limites de segurança. Além disso, crie restrições discretizando em etapas e aplicando operações lógicas para cada etapa.
Defina e aplique as condições iniciais.
Encontre o sinal de controle ideal.
Colete os resultados em três variáveis de sinal.
Mostre os resultados em três gráficos.
