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完全访问系统方程

提取方程式并对其进行处理以进行深入分析和设计是许多工作流程的强大工具。在该范例中，通过离散其方程设计用于连续搅拌釜式反应器 (CSTR) 的离散控制器。

找到 CSTR 的最佳控制信号。罐中的温度影响反应速率，而冷却套管中的温度作为控制信号。目标是尽可能快地从一个浓度转到另一个浓度，同时遵守温度的安全限制。

获取系统方程式。

用其数值替换参数。获得的变量是数量变量。将它们转换为常规变量以进行进一步处理。

定义计算中使用的不同参数。首先，在数值微分中定义步长的参数。

给出冷却套管温度、罐内温度和浓度的初始值和目标值。

用正向差异替换衍生物。

定义最小化的成本函数。

创建温度约束，要求它们保持在给定的安全限制范围内。此外，通过离散化步骤并为每个步骤应用逻辑运算来创建约束。

定义并应用初始条件。

找到最佳控制信号。

将结果收集到三个信号变量中。

用三幅图显示结果。