音響ドップラー効果で車の速度を測定する 

速度の測定は,サウンドのサンプルから抽出された測定周波数の変化にドップラーモデルをフィットすることで行うことができる.

ドップラー効果のサウンドサンプル.

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ガボールウェーブレットを使って連続ウェーブレット変換を適用する.

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32Hzまでのウェーブレットデータのアンチエイリアスサブサンプリング.

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相関によってスケールシフトを測定する.

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ウェーブレットスケールのシフトを,周波数の変化に変換し直す.

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Out[10]=

ドップラーモデルを測定された周波数の変化にフィットする.

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結果: 車の速度 = 19.5 m/s 最小の距離 = 4.7m

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