通过声学多普勒效应测量汽车的速度 

通过将多普勒模型拟合至从声音样本提取的测量频率变化,可以进行速度测量.

多普勒效果的声音模型.

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带有 Gabor小波的连续小波变换.

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将小波数据的反锯齿二次采样至 32Hz.

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根据相关测量尺度位移.

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将小波位移转换回频率变化.

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将多普勒模型拟合至测试的频率变化.

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结果: 汽车速度 = 19.5 米/秒 最短距离 = 4.7米

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