プリロードされたスプール
油圧弁でスプールを使用するときにチャタリングを回避するには，外力が特定の閾値を超えるまでスプールをロック位置に保持する必要がある場合がよくあります．この例では，プリロードされたスプール内でのこのような力とスプールの位置との相互作用を調べます．
スプールの構造
この画像は，System ModelerとModelica.MechanicsライブラリにあるElastoGap要素を使って，簡単にモデルに転送できるスプールの概略図を示している．
MechanicsライブラリのPreLoadモデルでは，正弦波の力が特定の質量のスプールに作用する．スプールがいずれかの方向に移動するためには，この力が摩擦を上回る特定の閾値を超える必要がある．このモデルには，力が除去された場合にスプールがニュートラルな位置に戻ることを保証するバネも含まれている．
シミュレーション結果とカスタムアニメーション
Mathematicaの組込み関数を使って，シミュレーション結果を好きなようにインタラクティブなカスタムアニメーションにすることができます．
このカスタムアニメーションは，システム自体の3Dグラフィック表現を備えたインタラクティブな環境で，スプールの位置と適用される力の相互作用を示す．ノートブックをダウンロードし，’Time’ハンドルを操作して，スプールの動きが力によってどのように影響を受けるかを確認する．’Opacity’コントロールを使うと，外側の赤いシリンダーの透明度が変更できる．
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